무인위성 랑데부 도킹에 성공한 일본 무인위성 ‘기쿠 7호’.

1998년 7월 7일 일본이 세계 최초로 무인 인공위성끼리의 랑데부 도킹에 성공했다.

칠월 칠석날을 택해 이뤄진 이날 랑데부 도킹 실험은 ‘히코보시(견우)’와 ‘오리히메(직녀)’로 명명된 두 개의 무인 인공위성을 하나로 합쳐 만든 기술 시험위성 ‘기쿠 7호’를 고도 5백50km의 지구 원 궤도에 쏴 올린 뒤 지상의 지령에 의해 일단 떼어냈다가 다시 하나로 합치는 작업이었다.

실험은 이날 오전 7시10분 뉴질랜드 상공 부근에서 초속 8km로 돌고 있던 ‘기쿠 7호’를 ‘히코보시’와 ‘오리히메’의 두 로봇 위성으로 분리하면서 시작됐다. 약 2m의 거리를 유지한 채 태평양 상공에서 약 15분간 랑데부 비행한 후 ‘히코보시’가 고성능카메라에 의한 센서로 ‘오리히메’의 위치 및 자세를 측정하면서 재접근, 멕시코 앞바다 상공에서 도킹했다.