`학익진도`. 좌우선봉에 거북선이 배치되었다. <조성도(趙成都)제공>

1592년 7월 8일 이른 아침, 일본 수군대장 와키사카에게 조선 수군이 접근하고 있다는 보고가 전해졌다. 73척의 대함단을 이끌고 있는 그에게는 낭보였다.

한편 전라좌수사 이순신도 이억기ㆍ원균 등과 함께 55척의 함대를 이끌고 전날 근처에 도착해 있었다. 그러나 일본 함대를 공격하려면 견내량을 지나야 하는데 이곳은 포구가 좁고 암초가 많은 지역이었다. 적을 유인할 생각으로 몇 척을 견내량으로 보내자 예상대로 일본 함대가 전속력으로 달려들었다. 일본 함대가 견내량을 거의 빠져나올 즈음, 와키사카는 주변을 살폈다.

아뿔싸! 일본 함대는 좁은 해협을 빠져나오느라 진형도 갖추지 못한 채 나란히 늘어서 추격에만 전념하고 있었고 조선 함대는 학이 날개를 편 듯한 모양의 학익진(鶴翼陣)으로 그들을 기다리고 있는 게 아닌가. 용머리를 한 정체불명의 배(船)들은 화포를 쏘아대며 돌진해 오고 있었고 학 날개의 양쪽 끝도 점점 조여지고 있었다. 조선 수군이 좌우를 완전히 차단한 것이다. 거북선에 옆구리를 들이받힌 배들은 가라앉거나 화염에 휩싸여 순식간에 47척이 격침되고 12척이 나포됐다. 이 해전을 후대 사람들은 한산도대첩이라 불렀다.